跳舞、做早餐、骑单车……今年以来，人工智能与机器人技术的发展备受瞩目，人形机器人的每一次突破都牢牢吸引着人们的目光。
智能传感器是机器人感知世界的“触角”。尤其是力传感器，关系着机器人与物理世界交互“最后一米”，是机器人精准感知、灵活操作的核心要素。
在深圳龙岗，一家由英国海归创立的年轻企业——华力创科学（深圳）有限公司（简称：华力创科学），凭借在智能传感器领域的创新能力，迅速闯入大众视野。
该公司联合创始人、CEO鱼晨及其团队，依托其独创的光学底层感知技术以及力觉传感器微缩技术，成功研发出目前全球已知尺寸最小的六维力传感器——直径仅8.5mm、厚度7mm。这款传感器已与国内多家头部人工智能和机器人企业达成合作。
成立不到6年时间，这家年轻企业如一匹“黑马”，在精密制造、医疗器械、航天航空等多个领域一路疾驰，不断突破“感官天花板”。
特别是在机器人领域，这款“很小却很强大”的六维力传感器，以精准的指尖力觉为“关键钥匙”，加速为人形机器人精准感知外界环境、实现复杂且精细的操作“解锁”全新境界。
冲击“传感界”天花板
研发全球最小六维力传感器
在人们生活的三维世界中，六维力传感器被视作“天花板”级别的存在。
作为测力维度最高的传感器，它仿若一位感知世界的大师，能够精准捕捉空间中任意作用点的力与力矩信息，生动且准确地描述出空间中任何一种接触能力的信息。
对于机器人而言，它就如同神经末梢般关键，赋予机器人细腻的触觉感知能力，使得机器人在进行精密操作时，既能灵活应对，又能精准无误，仿佛拥有了人类般的“巧手”。
那么，华力创科学开发的六维力传感器究竟有多灵敏？
“用专业学术语言来讲，我们传感器的精度可以达到千分之五。以华力创科学的标准款产品20N为例，这意味着0.01牛。如此高的精度，能够让机器人敏锐感知到极其细微的力变化，为其精准操作奠定了坚实基础。”鱼晨介绍道。
今年，在2025上海举办的TCT Asia（亚洲3D打印、增材制造展览会）铂力特展台上，华力创科学研发的指尖多维力传感器Photon Finger亮相。
此次展出的指尖多维力传感器Photon Finger，是华力创科学专门面向人形机器人领域精心研发的，堪称目前世界最小的多维力传感器。
该传感器直径仅8.5mm、厚度7mm，却蕴含着巨大能量，具有易集成、高灵敏、低耗能、千赫兹级通信频率以及无惧高温强磁等诸多优势。
它的诞生，成功攻克了一直以来困扰业内的力传感器微型化难题，将力传感器从以往数十毫米的直径规格成功微缩至个位数毫米级别，为包括人形机器人在内的诸多应用场景提供了力觉感知的全新解决方案。
这款高精尖产品体积虽极其微小，但其应用场景却极为广泛，是在科技领域和关键应用场景中发挥巨大作用的核心部件。
鱼晨介绍说，公司目前已精准锁定航空航天、精密制造、机器人三大主要赛道。
“小到医疗器械，大到工业制造，甚至是航天航母飞机的制造过程，都有我们力传感器的身影。未来，我们还将继续在人形机器人领域深入挖掘，扩展更多丰富且实用的应用场景，让我们的技术为更多行业赋能。”
