感知传感器是人形机器人迈向智能化的基础，而触觉传感器则是感知传感器中重要的信息源。
人形机器人的“感知觉醒”正重塑全球智能制造格局。作为机器人与物理世界交互的核心界面，触觉传感技术不仅决定了机器人操作精密器械、手部抓取等精细化动作的完成度，更直接影响其环境适应性与自主决策能力。
特斯拉曾在社交网站公布了一段有趣的视频，其二代机器人灵巧手指尖配有触觉传感器，机器人先用左手的大拇指和食指抓取鸡蛋，然后传递给右手，右手的食指和拇指接到鸡蛋后将鸡蛋放到托盘上。一段看似简单的动作，隐藏“绝活”多多：
精准控制力度：依靠触觉传感器反馈，力控恰到好处，双指捏起但不捏碎鸡蛋；
软硬件协同升级：机器人“大脑”能自主决定何时加力、何时减力，并指导灵巧手进行操作，执行装置可以精准完成大脑下达的命令并连贯完成动作。
特斯拉搭载触觉传感器的二代机器人手握鸡蛋
触觉传感：人形机器人“感知革命”与仪器行业技术共振
