在智能驾驶的竞技场上，感知系统的技术路线选择始终是行业的核心命题。纯视觉、激光雷达主导的多传感器融合、4D毫米波雷达平替方案……主机厂如何权衡成本、安全与本土化需求，成为最后的“终极选择”。
6月5日的华南智能网联新能源汽车技术大会圆桌论坛上，嘉宾围绕“感知”策略进行了深入的讨论，主机厂代表在论坛现场甚至发出灵魂拷问：“智驾平权首先是安全平权”。
那么，高阶智驾的终局到底在何方？
一、技术路线分化的底层逻辑
主机厂在选择智驾“感知”技术路线上呈现出明显的差异化，甚至同一品牌不同车型采用的方案也各有不同，这既受技术成熟度和成本的驱动，也与各车企的战略定位密切相关。
从目前来看，底层技术突破带来的智驾技术路线分化将越趋显著。
· 端到端大模型的普及重构技术路径
2023 年以来，端到端大模型成为行业主流方向。特斯拉FSD V12率先实现感知-决策-控制全流程端到端，小鹏、华为、蔚来等企业随后跟进，形成 “感知层端到端 + 决策规划层端到端” 的主流架构。这种架构对传感器选择产生直接影响，首先是纯视觉方案适配性提升，端到端模型通过海量数据训练可弥补纯视觉方案的短板。其次，多传感器融合将仍是一定阶段内的主流方案。
· 成本与性能的动态平衡
激光雷达成本不断下探，国产化率超70%，推动其在中高端车型普及。例如，奇瑞猎鹰智驾系统搭载双 Orin芯片与 30 颗传感器（含激光雷达），通过多传感器冗余提升复杂场景感知能力。
二、高阶智驾的“终极答案”
数日前华南智能网联新能源汽车技术大会圆桌论坛上，嘉宾围绕“激光雷达、摄像头和毫米波雷达的融合边界与成本平衡”策略展开深入探讨。
广州汽车集团股份有限公司高级工程师、智驾技术总师王明明认为，单一传感器存在局限性，多传感器融合的性能指标更好。但是，产品在快速迭代，“感知”技术路线的选择也会不断演变，“激光雷达价格从十年前高达8万美元，下探至目前200美元左右”，价格锚点不断改写，不能单一地就认为哪种方案孰优孰劣，随着技术迭代，智驾路线选择最终会回到本质：就是安全。
无可否认的是，技术融合将不断深化。前融合架构因信息损失少、延迟低，成为端到端模型的理想选择；4D毫米波雷达也正迅速崛起，可实现接近激光雷达的感知精度，但仅需要其1/5到1/10的成本......
针对智驾“感知”路线方向演进，大卓智能科技有限公司高级算法专家李红军认为，不同车型会采取不同智驾方案，但是作为算法工程师角度来讲，“未来技术路线一定会趋向纯视觉方案路线”。自动驾驶一定是朝向“低成本化、拟人化”发展，通过数据训练驱动以及大模型优化迭代，纯视觉智驾可训练到像“人”在开车。
目前，除了特斯拉，大疆、百度等仍在坚持纯视觉智驾方案。
主机厂的技术路线选择本质上是“成本-性能-场景” 三角博弈的结果，特斯拉以纯视觉押注算法迭代速度，小鹏通过无图化与端到端抢占市场先机，华为凭借全栈能力构建技术壁垒，蔚来以高端冗余树立安全标杆，传统车企如奇瑞则探索渐进式智能化路径。
算下“安全账”和“成本账”，高阶智驾或许没有终极答案，只有动态平衡。
