在推动人形机器人实现高精度操作与自然交互的关键技术中，六维力传感器扮演着不可或缺的角色。它能够同时感知三轴方向上的力和力矩，为机器人的抓取、行走、平衡与人机协作提供精细的力控支撑，是实现“类人动作”和“柔顺控制”的核心硬件之一。
本文将盘点当前国内在该领域具有代表性的六维力传感器企业，以下排名不分先后，如有遗漏，欢迎补充。
坤维科技
常州坤维传感科技有限公司成立于2018年，是一家致力于提供高精度力觉传感器（六维力传感器）及力控解决方案的高新技术企业。坤维六维力传感器产品从36mm直径到200mm直径，量程范围涵盖了30N~20KN，应用于拖动示教、自动化测试、医学检测、运动生物力学、安全防护、汽车测试、3C检测、切削打磨、航空航天等多个领域。基于日益增多的人形机器人定制需求，坤维根据所积累的经验，推出了多款人形专用的六维力传感器。具备小尺寸大量程、抗过载能力强、扭矩量程加大、可特殊定制更高精度等特点。
海伯森
海伯森技术（深圳）有限公司，专注于高性能工业传感器的技术创新和探索，具备光、机、电、算技术综合应用于传感器产品的研发能力和规模化生产能力，是国家级高新技术企业和深圳市专精特新企业，在光学精密测量、工业2D/3D检测、机器人力控等领域已形成成熟的产品矩阵，主营产品包括3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器、点光谱共焦传感器、激光对刀仪、超高速工业相机、六维力传感器、激光对针传感器等。
力准传感
深圳市力准传感技术有限公司是一家专门从事力值测量技术研究、产品研发生产、销售和服务为一体的国家级高新技术企业和深圳市专精特新企业，主要从事于传感器、变送器、控制仪表的研发生产和提供系统工程控制的解决方案。其人形机器人用六维力传感器能够适应不同的负载和应用场景，提供广泛的测量范围。通过硬件和软件解耦技术，减少不同测量维度之间的干扰，提高测量的准确性。
均普智能
宁波均普人工智能与人形机器人研究院有限公司（简称“研究院”）是一家专注于人工智能和人形机器人技术研究的机构。研究院的研究内容包括人形机器人量产应用的核心零部件及传感器，掌握产业上游的核心技术链。均普智能六维力传感器体积小，能够集成在机器人关节或手部等狭小空间内；能够检测到极小的力和力矩变化，灵敏度应0.05%F.S.(满量程)。
中清科技
台州中清科技有限公司2018 年成立于浙江清华长三角研究院台州创新中心，专注于敏感元件及传感器的研发、制造与销售，尤其是六维力传感器，通过自主研发的磁电耦合技术，将传感器精度提升至 ±0.3% FS，抗过载能力达到 300%。2025 年，斯帝尔科技宣布完成对中清科技的战略收购，双方携手在人工智能与机器人技术领域展开深度合作。
蓝点触控
蓝点触控从2019年切入快速跻身六维力传感器市场第一梯队，连续多年出货量持续攀升，并且在核心性能指标上赶超欧美品牌，目前蓝点触控核心产品已实现100%自研可控。2024年得益于人形机器人产业爆发增长，蓝点触控开发出针对人形机器人的六维力传感器与关节扭矩传感器，完成批量化出货，核心客户覆盖智元、小米、众擎、千寻、优必选、银河通用、宇树等头部人形机器人企业，同时渗透至新能源汽车、医疗、航空等高附加值领域。
凯维力
杭州凯维力传感科技有限公司（以下简称“凯维力”）是一家六维力传感器企业，专注于人形机器人上游核心部件—多维力/力矩传感器的研发，核心产品为基于MEMS加工技术和感知结构的六维力/力矩传感器。今年1月，凯尔达人形机器人完成对凯维力的控股投资，进一步夯实机器人产业链布局。
昊志机电
昊志机电的六维力矩传感器产品已应用于按摩机器人领域。依托在数控机床核心功能部件领域的积累，延伸至六维力传感器研发生产，具有技术协同优势、丰富应用场景适配能力和定制化服务。
东华测试
国内领先的结构力学性能方案提供商，专注于力学性能测试领域。六维力传感器处于小批量试制阶段，已向智元机器人及特斯拉送样，具有高可靠性和稳定性，适用于各种恶劣环境。
柯力传感
