12月23日，2024年岁末之际，越疆科技登陆港股，成为“中国协作机器人第一股”。一年前，深圳的另一家机器人企业优必选，在2023年的最后一个工作日，登陆港股，缔造“中国人形机器人第一股”。这一年，在大模型和具身

随着科技的飞速发展，人形机器人正逐渐从科幻小说走向现实。2024年，被誉为人形机器人觉醒的一年，我们见证了这一领域的惊人进步和巨大潜力。今天，让我们一起探索人形机器人的世界，感受它们带来的革命性变化。资本

进入2024年底，人形机器人赛道正在加速“起飞”。12月2日，人形机器人公司魔法原子(MagicLab)发布视频公布产品进展——人形机器人MagicBot已进驻工厂产线，进行多项作业训练。仅相隔半月，四川具身人形机器人科技有

与小米跨界造车一样，车企正成为人形机器人赛道中的一股跨界新势力。2021年，特斯拉首次提出人形机器人概念，并于1年后推出首款人形机器人原型Optimus（擎天柱）。2023年12月，改进后的Optimus第二代对外亮相，据悉

近期，华为加速布局人形机器人产业，市场普遍看好人形机器人产业的发展，在中国股市，多只人形机器人概念股票纷纷上涨，从市场到资本，目前中国智能机器人产业已开始爆发，根据麦肯锡预测，长期来看，全球人形机器人

一、引言今年11月，特斯拉机器人官号发布视频显示，Optimus机器人已实现稳定接住抛来的网球并流畅放下的动作，手部协调性几乎媲美人类。今年12月，华为全球具身智能产业创新中心宣布启动运营，同

电子皮肤是新型的仿生柔性触觉传感系统，在人形机器人与外界感知的过程中起到至关重要的作用。传感技术是机器人感知环境的基础，触觉传感器可以通过物理接触获得物体表面的相关特性，并将外界的信号转化为物理信号。柔性传感器是触觉传感器的一个子集，是一类特殊的传感器，在电子皮肤的应用中扮演着至关重要的角色。国内部分厂商拥有柔性触觉传感器生产布局，均处于早期阶段，多功能柔性触觉传感技术仍是国内“卡脖子”技术。人形机器人的需求驱动有望带来电子皮肤的大规模应用，加速国产品牌技术进阶。

凭借与人类相似的形态和运动能力，人形机器人未来有望被广泛应用于各种操作和运动任务中，以支持或替代人类工作。然而，在狭窄受限较多的工作环境中，要想让人形机器人在其中稳健工作，必须使其具备多接触运动能力。

人形机器人中有哪些传感器？传感器是能够把特定的信息（物理、化学、生物）按转换成某种可用信号输出的器件和装置，一般由敏感元件、转换元件和基本电路（也称转换电路）组成。敏感元件感受被测量的状态，转换元件将

今年，人形机器人行业进入发展加速期，对力矩传感器的需求显著增加。目前市场上主要有六维力传感器、微型压力传感器、拉压力传感器、关节扭力传感器等多种类型。其中，六维力传感器因其精准测量能力和全面的力觉信息

12月12日，安培龙（301413.SZ）在投资者互动平台上介绍称，公司与广东天机智能系统有限公司在机器人用力传感器领域进行了业务合作，公司为其提供协作机器人用力矩传感器以及人形机器人用力矩传感器。人形机器人是过

人形机器人传感器是人形机器人感知系统的重要组成部分，主要用于获取环境信息和人形机器人自身的状态信息，是实现人形机器人感知和决策的基础。人形机器人传感器根据检测对象不同分为内部传感器和外部传感器。内部传

人形机器人概念持续火爆，相关企业也在二级市场迎来一波又一波的利好。12月11日，在连续两天涨停后，柯力传感股价再涨5.73%，较9月下旬已累计飙升230%。今年以来，柯力传感在人形机器人领域好消息不断，先是宣布其六维力/力矩传感器已完成人形机器人手腕、脚腕，以及工业臂、协作臂末端的产品系列开发，之后又透露已于9月给华为送样。

来自法国国家科学研究中心（CNRS）和香港大学的研究人员提出了一种基于柔性磁膜的触觉传感器。通过设计正交磁化的Halbach阵列，该触觉传感器可以实现三维力的自解耦，将标定复杂度从三次方降低到一次方，极大地简化

导 语柔性传感器作为一种新兴的传感技术，凭借其良好的柔韧性和延展性，在医疗健康、智能机器人、脑机接口等领域具有广阔的应用前景。近年来，全球柔性传感器市场规模快速增长，其应用场景也从传统的工业扩展到消费

随着科技的飞速发展，人形机器人正逐步从科幻电影走进现实生活，成为未来智能社会的重要组成部分。它们不仅能够执行复杂的任务，还能与人类进行自然交互，这一切都离不开先进的传感器技术。在人形机器人的感知系统中

Q:六维力矩传感器的技术难点在哪里?A:六维力矩传感器技术难度主要体现在其能够同时测量三个方向的力(三维力)以及围绕 XYZ 轴旋转的三个扭矩(三维扭矩)要实现这一目标，需要将三个一维力传感器与三个扭矩传感器结合设